工程机械种类繁多，按其用途主要分为：
挖掘机械：如单斗挖掘机（又可分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机)、多斗挖掘机（又可分为轮斗式挖掘机和链斗式挖掘机)、多斗挖沟机（又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动挖掘机、铣切挖掘机、隧洞掘进机（包括盾沟机械、掘进机）等；
铲土运输机械：如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机）、铲运机（又可分为履带自行式铲运机、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机)、运输车（又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等；
起重机械：如塔式起重机、自行式起重机、桅杆起重机、抓斗起重机等；
压实机械：如轮胎压路机、光面轮压路机、单足式压路机、振动压路机、夯实机、捣固机等；
桩工机械：如钻孔机、柴油打桩机、振动打桩机、压桩机等；
钢筋混凝土机械：如混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌楼、混凝土输送泵、混凝土搅拌输送车、混凝土喷射机、混凝土振动器、钢筋加工机械等；
路面机械：如平整机、道碴清筛机等；
凿岩机械：如凿岩台车、风动凿岩机、电动凿岩机、内燃凿岩机和潜孔凿岩机等；
其他工程机械：如架桥机、气动工具（风动工具）等。